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三合一送料机自动化系统故障诊断技术综述

在工业自动化控制系统调试及运行过程中,经常遇到故障问题,如工业自动化系统动作不正常、不动作、状态不对或者顺序混乱等情况。可见,自动化系统的故障是指在工作过程中,因某种原因“丧失规定功能”或危害安全的现象。按故障引起的结果可分为致命性故障和非致命性故障,前者会使产品不能完成规定任务可导致人或物的重大损失,导致任务失败;后者不影响任务完成,导致非计划的维修。果用中针对自动化系统故障的统计特性来看,自动化系统工作规律表现为三种特征,这种规律为浴盆曲线,如图9-1.所示。

9-1 自动系统故障的浴盆曲线

从图中可以看出,早期故障是指自动化系统使用初期,由于设计或生产等原因引起的故障,在这段时间内,机械处于磨合阶段,机械零件或电子器件经受不了初期的考验而损坏。所以故障发生的频率相对来讲要高一些。偶然故障是指自动化系统投入使用一段时间后,产品的故障率降到较低的水平,但基本上处于平衡状态,自动化系统正常工作时,故障频率非常低,并且持续时间比较长;可以认为故障率为常数,这个时期,自动化系统的故障主要是由偶然因素引起的偶然故障,是自动化系统的主要使用期,一般为7~10年。了解更多关注五斗机械,到了自动化系统后期,各种零件老化,导致故障频率又急剧上升。


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