一般来说，一个机器人系统由机械结构、控制器、传感器、驱动系统和作业信息等几部分组成。机械结构包括机器人本体、传动机构和执行机构，主要实现机器人运动和力的传递；控制器主要是对机器人模型、环境模型、工作任务和控制算法的分析与实现，以及实现人机的交互；传感器包括内部传感器和外部传感器，主要实现对机器人内部状态和外部环境的监控；驱动系统包括驱动器和伺服系统，驱动器是机器人的动力源，可以是气动的、液压的或电动的；作业信息主要实现对作业对象、作业顺序等信息的分析与处理。由图11可知，机器人技术是集机械工程学、计算机科学、控制工程、电子技术、传感器技术、人工智能、仿生学等学科为一体的综合技术，它是多学科交叉与多学科科技革命的必然结果。每一台机器人，都是一个知识密集和技术密集的高科技机电产品。

工业机器人研究涉及的主要研究内容包括：

1)机器人机构学、运动学与动力学：机器人构型综合、尺度综合：运动学与动力学分析等。

2)驱动与传动：驱动方式、驱动器性能和减速器等驱动、传动系统。

3)传感器与感知系统：传感器技术、多传感器系统和传感器信息融合；传感数据采集、传输与处理以及机器视觉技术等。

4)机器人建模与控制：控制理论（包括经典控制、现代控制和智能控制）：控制系统结构、模型和算法：多机器人协同控制：控制接口设计等。

5)机器人规划与调度：环境建模、任务规划、路径规划、机器人导航、机器人调度和协作等。

6)人工智能计算机科学：机器人中的人工智能技术，人机接口、人机交互，机器人语言、计算机网络、并行处理、大数据处理与云计算等。了解更多关注苏州五斗送料机机械。