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苏州五斗机械有限公司
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制造单臂双爪型 机械手 五斗 伺服送料机 给大家分享一下单臂双爪型机械手 单臂双爪型机械手也称扁担式机械手,它是目前加工中心上用得较多的一种。图所示是一种加工中心所用单臂双爪机械手的手臂和手爪结构简图。
式中J。—圆柱体绕其自身中心的惯量,kg·m2; W——圆柱体的质量,kg R——旋转半径,m。 从以上公式可以看出,为了减小机构的惯量,要尽可能采用密度小,质量轻的材料制造有关零件,并尽可能缩小机械手的回转半径。想了解更多请关注五斗机械,五斗机械专业研发生产销售冲压自动化生产线,提出您们的需求,五斗给你最满意的方案。 |